视源股份全栈自研机器人首次亮相世界机器人大会 定位“3D 岗”生产力伙伴 在运动控制领域，视源股份具备从底层关节控制到全身运动控制的完整研发能力，能覆盖多层次、多类型的机器人控制需求。移动控制算法让腿足式机器人能够在楼梯、斜坡、碎石路等复杂地形环境中稳定运行，兼具高效移动能力与良好的负载适应性能。具身操作算法深度融合高精度运动学解算、实时动力学控制、自适应轨迹规划以及柔顺力控算法，实现了工业场景中的高精度定位、曲面精准跟踪及可变刚度作业和通用场景中的高动态及强环境接触交互操作。
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